Просмотр полной версии : Караван электрических роботов-автомобилей движется из Италии в Китай
"VisLab Intercontinental Autonomous Challenge"
http://habrahabr.ru/blogs/robot/99914/ сегодня они в Уфе
http://viac.vislab.it/?page_id=152, где их живьем можно будет посмотреть? кто нить в курсе?
Круто. В Твиттере пишут "
The vehicle is 6km from Ufa, Russia, where there's 534ppm carbon dioxide. about 3 hours ago via Greenhaviour from here".
GlukoGen
04-09-2010, 10:32
Хех, тоже интересовался, так и не нашёл, где они будут у нас останавливатя
GlukoGen
04-09-2010, 10:47
We reached Ufa late in the afternoon and the police escorted us to the Azimut Hotel.
Plans for tomorrow: at 10.3 am we’ll have a press conference in the Azimut Hotel, where Elena will speak and answer journalists’ questions. In the afternoon we are visiting the city, then a live demonstration of our autonomous vehicles will be held at 6.00 pm, local time (it will be dark at that time?!?).
Early in the morning we hope to have time also for some necessary recalibration and maintenance…
Ота что накопал
судя по их сайту они уже спокойно по уфе едут из затона в сторону черинковки.
да и написано что они едут днем стоят ночью. так что вряд ли стоянку увидим.
в 6 вечера где? на горсе или вертолетке?
GlukoGen
04-09-2010, 10:55
Короче судя по переводу, они будут тусоватся около Азимута, приблизительно до завтра.
давайте сходим глянем, этих роботов убийц
reffrush
04-09-2010, 15:16
сходим :)
GlukoGen
04-09-2010, 16:20
нет щёта никого
проезжал в 17.00 мимо горсовета стояли))) 4 оранжевые тачки увешанные аппатурой
http://viac.vislab.it/?page_id=152
там они вебкамеру включили. видно что на горсе происходит.
Corvette
04-09-2010, 19:10
часа в три был там - не видел некуя
Подъехал туда в 17-00, как раз эти ребята расставляли свои машины. Поговорил с ними, пофоткал (телефоном правда). Без проблем всё показали, открыли машинку, рассказали подробности. Интересный проект, стОящий. Сейчас несколько фоток выложу.
ударим автопробегом по бездорожью и разгильдяйству :D
За городом вся колонна движется полностью автоматически, по GPS и картинке с камер переднего обзора. Их там 5 штук. Плюс лазерные радары по углам машины и посередине бампера. Дальность лазерного радара 50 метров.
Лазерный радар на углу бампера:
http://forum.farit.ru/attachment.php...1&d=1283607676
Сигналы со всей аппаратуры обзора и задача маршрута с GPS поступают на компьютеры, расположенные в багажнике:
http://forum.farit.ru/attachment.php...1&d=1283607676
По словам разработчиков, основная проблема сейчас уже не в электронике, а в программном обеспечении - интерпретировать то, что показывают камеры и радары, непросто. Вот для этого они и пустились в реальный пробег, дорабатывая программу по ходу движения.
Zloveshiy HOHOL
04-09-2010, 20:07
крутые
После обработки сигналов компы принимают решение и передают его на рулевое управление, вот на фото под рулём ребристый бочонок - это электроруль:
http://forum.farit.ru/attachment.php...1&d=1283608791
Для педали тормоза сделан отдельный привод:
http://forum.farit.ru/attachment.php...1&d=1283609375
Ну а поскольку автомобильчик электрический, педаль газа электронная и так, поэтому сигнал от компа идёт прямо на контроллер управления движком.
MAXIMUMR
04-09-2010, 20:19
здорово)):eek::rolleyes:
Жалею - поленился хороший фотик взять, а телефоном всё-таки не то...
Надо ночью их пойти пофотографировать )
GlukoGen
05-09-2010, 08:46
К вечеру две из 4-х заныкали куда-то, вероятно чтобы не спёрли/разобрали.
круто)
садишься в надиван откидываешься на спику диванчика и говоришь автомобилю.
домой голубчик) и едешь попивая кофе с лимочиком)
п.п.с. интересно какой принцип ф-ия ПО такого типа.
URBAN_SAVAGE
05-09-2010, 13:48
сходил сегодня с утра позырить на горс, но нашел только вот эти машины.
Вложенный файл 131747
Вложенный файл 131748
Это они - роботы-автомобили?
бтр-60,его не списали разве? ))))
на нем только флаги перевозить
Alpine Stock
05-09-2010, 15:40
И это нормально? Разрешено правилами?
Кто их пустил?
Если эта хреновина задавит там кого или еще какое ДТП устроит, кто будет отвечать?
что за праздник?
фото со вчерашнего мероприятия, я с братишкой)
http://file.qip.ru/photo/YpRyYfIA/_2__04092010316.html
В честь поцелуя генерала на трибуне с мужиком в белой рубашке.
Как только отмаршировали, это сразу и случилось. Вместо салюта.
Возле Уфы ГАИ сопровождала колонну а вдали от городов условия проще, да и скорость колонны 30-40 км\ч. Отвечать будет страховая компания. Кроме того, робот не отвлекается на переключение магнитолы, смски, пожрать чизбургер и с девушкой поболтать :)
Alpine Stock
05-09-2010, 18:18
У робота скользнет там напряжение, заглючит еще что-то, от поля там какого электромагнитного, еще что там заклинит. В программе какой сбой. Что компьютеры или телефоны не у кого не висли никогда? Так там еще механика - на руле, на педалях.
И попадет он резко на встречную.
И это не смех и не шутки.
Толку то что условия проще?
Если в лобовую кому, даже если у этого робота 30-40 км/ч, добавьте сюда встречную 90 км/ч
Прогресс требует жертв.
Умрешь не даром, дело прочно,
Когда под ним струится кровь...(с)
Кто бы знал ту старушку, которая первая попала под колеса автомобиля, не случись это с ней. А так вошла в историю.
Тут тоже первая жертва робота-автомобиля. Лет через 50 когда мы все будем ездить на роботомобилях об этом случае все будут помнить.
Хотя конечно всё это не смешно.
я видел как из через Затон провозили в пятницу в 19-00
Михалыч Уфимский
05-09-2010, 22:46
Я этот эвакуатор-зарядник в пятницу вечером видел на шафиева. Он с заправки выруливал в сторону проспекта, а там машины перед светофором стояли и я его пропустил вперед себя.
Я еще подумал: "какой то интересный эвакуатор! Длинный, весь расписанный и странные блоки стоят.... Какую только хрень не пригонят из-за кордона! интересно сколько таможенной пошлины за него заплатили?" :)
Теперь понятно кого я пропустил. Сохранил вежливое лицо перед гостями.:)
Михалыч Уфимский
06-09-2010, 06:09
какая пошлина???? транзитом же идет...
Михалыч Уфимский
06-09-2010, 06:11
какая пошлина???? транзитом же идет...