Не знаю на каких концах питание и видео сигнал.
И концов вроде больше чем нужно...
Может кто знает эту камеру.

По идее, белый (в экране) - видео, красный - плюс, экран - земля, жёлтый - тоже скорее всего земля. А на камере микрофона и управления нет?

Не знаю, микрофона скорее всего нет.

Видеосигнал однозначно белый в оплётке, питание - красный. Нужно попробовать подать минус на оплётку, плюс на красный, и снять сигнал с оплётки и белого. Другие провода могут быть на датчик движения\старт записи. Если видеосигнал не появится, тогда два других провода замкнуть между собой. Если и тогда не появится - зелёный на оплётку.
Видеосигнал лучше на телик подавать через жёлтое гнездо тюльпан-RCA, либо через такое же на ТВ-тюнере у компа. Только нужно выбрать в меню соответствующий вход.
Питание скорее всего 12 вольт.

Спасибо, заработало.
Подключил к карте TV тюнера:
Оплетка - минус (общий)
Белый - видео сигнал
Красный - плюс 12в
:)
Зеленый и желтый, оставил в воздухе.
Хотя конечно интересно их назначение.