PDA

Просмотр полной версии : Оно работает! Зацените


Тарифы: МТС, Билайн, МегаФон
Выгодные непубличные тарифы МТС, Билайн, МегаФон, Безлимитный интернет ✅
OpenRobo.ru
09-12-2012, 16:38
Собрал устройство и робот теперь находится под полным контролем!
Работает он быстрее чем человек способен видеть (500 действий за секунду). Вот видео его работы


Фото устройства:

http://www.openrobo.ru/pics/driver_ifr540n_ir2101.jpg

немного позднее тут http://www.openrobo.ru/control/driver выложу схему, пока там только описание что к чему

Проходил мимо
09-12-2012, 16:51
что за робот? Что он делает?

OpenRobo.ru
09-12-2012, 16:53
робот на видео и на картинке. делает все что хочет владелец, для производства он

diam
09-12-2012, 17:01
какой нах работ?)) это просто управление шаговым двигателем)))

OpenRobo.ru
09-12-2012, 17:02
еще не прицепил все части

diam
09-12-2012, 17:05
))) ну так прицепи, а потом говори что робот

_Zip_
09-12-2012, 18:42
смысл изобретать велосипед? до китайцев тебе всё равно далеко, если только времени вагон и тратить больше не на что

5 победительниц
09-12-2012, 18:45
да этошъ электический самотыг! :D

пюрэ ну ты внатуре клоун бгг

OpenRobo.ru
09-12-2012, 18:46
смысл в тонком контроле и адаптивных модицикациях. до китайцев далеко, но не очень далеко, можно приблизится и обойти их, это возможно.

Rodriquez
09-12-2012, 18:49
какое практическое применение? о каком производстве речь?

OpenRobo.ru
09-12-2012, 18:52
выполнение любой механической работы с высокой точностью и скоростью. об обрабатывающем производстве идет речь, то что производится обработкой материалов, это много всего. ну это только это устройство, есть еще другие в планах, которые в других отраслях будут также работать

Kaneybal
09-12-2012, 20:10
афтар просто гениатален

ArsEND
09-12-2012, 20:12
Можно даже электронного водятла шланоса сделать. Прекинте да я такой сижу никуя не делаю, а шланос едит:D

ArsEND
09-12-2012, 20:14
Поцоны расшифруйте чо это и накуй нужно, я ведь поцик обучаемый, есле чо вдруг терминатора соберу. Пояльнег у меня кстате есть, спецсредство такскзать:D
1) IRF540N транзистор - 8 штук (ключи для H-мостов - подача напряжения в разных направлениях)
2) IR2101 драйвер ключей верхнего и нижнего уровня - 4 штуки (принимают сигналы ШИМ открытия и закрытия ключей)
3) Модуль питания для преобразования 5V в 10-15V, например, DC-DC SMAU01L-12 - 1 штука (для включения драйверов нужен)
4) Диод 1N4007 - 16 штук (можно и другие диоды использовать)
5) Резистор с мелким номиналом 0,1 Ом и высокой мощностью 3 Вт - 2 штуки (шунты для защиты по току)
6) Резистор 100 Ом - 8 штук (подключение транзистора к драйверу)
7) Резистор 10 Ом - 8 штук (подключение транзистора к драйверу)
8) Конденсатор керамический 3300 пФ, 50В - 4 штуки (включение драйверов)
9) Конденсатор керамический 4700 пФ, 50В - 4 штуки (включение драйверов)
10) Attiny2313 микроконтроллер - 1 штука (ШИМ контроллер тока, управляет драйверами и регулирует ток - определяет сколько двигатель получит ампер тока на каждую фазу, обмотку)
11) Конденсатор пленочный 2G104K - 1 штука

ArsEND
09-12-2012, 20:16
Чиста каг дилетанту. Типа выключатель включает и выключает. Вот чо делают штучке из списка?

Людвиг
09-12-2012, 20:16
что за нищебродское качество видео?
лучше б не снимал эту парашу, так бы был шанс больше привлечь лохов гг

4Tatarin
09-12-2012, 21:56
забей, просто купи ардуино за 10 баксов и шилд управления шаговым двигателем, и будед тебе щастье

ArsEND
09-12-2012, 21:58
так ведь не интересна

Leona_da_Vinci
09-12-2012, 23:16
Автор опасен. Пока мы тут смеемся, он терминатора соберет.

Uniset
09-12-2012, 23:28
Ну в общем на видео\фото лишь одна часть робота,
двух таких частей уже достаточно, чтобы перемещать каретку с фрезой в любую точку стола,
трёх - чтобы опускать-поднимать вращающийся блок фрезы и вырезать пластиковые (а при должном изготовлении - и металлические) детали например для рекламных коробов и вывесок.
Если автор будет не только рекламировать сайт, но и например, подготавливать киты для сборки настольных фрезерных станочков, либо 3D принтеров типа RepRap, пусть это будут киты россыпью, я с удовольствием купил бы у него. В наборе должно быть и программное обеспечение.
Сейчас в городе промышленная база практически разрушена, люди с руками остались без станков, а спрос на изготовление различных деталей никуда не делся.

Doysl
09-12-2012, 23:59

OpenRobo.ru
10-12-2012, 07:51
это все надо соединить, не хватает схемы устройства еще, по которой нужно соединять. схему закину на этой неделе. там расшифровка для основного есть, остальное же не нужно понимать зачем, надо просто купить по списку и воткнуть, чтобы все работало, это требование микросхем в основном - они включаются так.

со скоростью 2 мс/операция они подают комбинации разнонаправленного напряжения на обмотки двигателя и он быстро и точно перемещается в нужное положение, каждая смена комбинаций ровно на 1,8 градусов поворачивает винт

качество видео нормальным было, это ютуб его испортил, после того как я закачал туда.

я потом буду смеятся, последним.

это планируется осуществить, но нужно время еще. там будет еще барабан, чтобы менять инструменты на ходу

emilko30
11-12-2012, 21:58
как много хейтеров!

OpenRobo.ru
12-12-2012, 09:57
http://www.openrobo.ru/control/driver
размещена схема и дополнительные комментарии

alik-s
29-12-2012, 21:07
- Что оно может?
- Может вращать.
- А еще что?
- Может не вращать.
- А еще что?
- Наверно рисовать лабиринт по заранее заданной программе......

KOHTPAMOT_3000
29-12-2012, 22:12
быстро и точно это пока без нагрузки
смена комбинаций ровно на 1,8 градусов без дробления шага этот привод мало чего точного сделает